Cada persona tiene una representación mental de su propio cuerpo a medida que se mueve en el espacio. Tiempo atrás los científicos no podían explicar cómo el cerebro crea esas sensaciones o esquemas corporales. Pero, con modernas técnicas, se están descubriendo las células y los circuitos responsables. Por ejemplo, se descubrió que las neuronas se activan a medida que los objetos se acercan por el espacio que rodea al cuerpo. Este espacio, llamado "peripersonal", se extiende hasta un brazo de distancia; la gente que tiene brazos más largos tienen un espacio peripersonal más grande. Y cuando usa una herramienta, como una raqueta, un joystick o un automóvil, el esquema corporal y peripersonal se expande para incluirlos.

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